机器人在钢铁产业转型升级的过程中，正发挥着越来越重要的作用。在宝钢股份热轧厂，轧制高规格钢板的轧辊每运行两小时就要运至磨辊车间“加油”，以延长轧辊使用寿命。之前，注油工作需要人工作业，全天候为轧辊补油，费时费力，同时存在注油量不精准、不定量等问题。而且，人工注油，“跑冒滴漏”现象在所难免。

1580磨辊间自助补油机器人主要采用视觉捕捉技术和无线射频识别（RFID）技术，优化了两箱三油品打油方式的设计，以双侧、定量、定工位的方式实现打油、涂油一体；改进现场工装，实现轧辊精准定位；采用有线和无线通讯技术，为未来实现磨辊间信息数据互联网管理进行了有效的实践和探索。该机器人的投运既提高了劳动效率和作业效率，降低油脂、轴承烧损的成本损失，又杜绝了补油作业存在的安全隐患，大大提升了磨辊间的整体环境水平。

补油机器人项目为宝钢技术转型设备全生命周期服务商、全力支撑钢铁主业智慧制造提供了最佳实践，为后续以服务钢铁主业为起点，构筑系统解决方案为核心的设备智慧服务体系，走向泛工业化服务奠定了基础。