天水岷山机械有限责任公司是由原首钢岷山机械厂于2009年10月改制组建而成的股份制企业。原首钢岷山机械厂始建于一九六九年，是在原兰州军区天水高级步兵学校校址上由国家第五机械工业部投资建设的军工生产企业。曾先后隶属国家第五机械工业部、兵器工业部、国家机械电子工业部、国家机械工业委员会、首钢（集团）总公司。