据悉，该公司研发的混匀堆料机自动堆料控制系统由激光测距与超声波雷达测距系统、自动堆料控制及空间防碰撞系统、PLC控制系统以及远程人机界面监控系统组成。工作人员通过人机界面下达作业指令，作业指令经过防碰撞运算验证后下发给堆料控制系统，堆料控制系统根据现场采集的传感器信号和作业指令，自主完成堆料作业任务。整个堆料作业过程中无需人工干预，整体达到国内先进水平。

今年初，河钢邯钢物流公司开始大力推进料场设备自动运行改造。截止目前，已先后完成了一料场东、西汽车受矿槽、双斗轮取料机、卸矿车、混匀堆料机等20余台（套）设备的自动运行改造，改造使料场堆料、取料作业更加符合标注化操作的要求，大幅度提高了作业效率。