结果表明：钛合金中添加Nb，Zr，Hf元素均能够稳定β相；Zr和Hf元素的固溶强化使合金的耐磨性提高；时效处理析出α相同样使Ti-22Nb和Ti-22Nb-2Zr/Hf合金的耐磨性得到提高。
采用金相显微镜和X射线衍射仪分析生物医用Ti-22Nb，Ti-25Nb及Ti-22Nb-2Zr/Hf合金的显微组织和相组成，采用圆盘式摩擦实验机和维氏硬度计研究合金的耐磨性，利用扫描电子显微镜观察摩擦后合金的表面形貌，主要考察合金元素(Zr，Hf)和热处理工艺对Ti-Nb基合金耐磨性的影响，分析其摩擦机制。